最近，因为一些原因，我需要把自己之前开发的程序移植到OpenWrt上面。要做到这件事，至少需要一台装有OpenWrt的设备（可以用虚拟机）、一台Linux设备用于编译（WSL我猜或许也可以）、Linux编程的知识、GNU编译工具的用法、和一定的英语水平（看文档或者查错之类的）。
下载开发工具
从官方文档里能找到下载开发工具的部分：https://openwrt.org/docs/guide-developer/using_the_sdk#downloads。
我使用了最新快照对应的工具，平台是ramips/mt7621，所以对应的下载位置在 https://downloads.openwrt.org/snapshots/targets/ramips/mt7621/。找到名为openwrt-sdk-ramips-mt7621_gcc-8.4.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz的文件，下载之。
在Linux下解压，我用了Ubuntu 20.04，其他的系统应该也可以：
tar -xf openwrt-sdk-ramips-mt7621_gcc-8.4.0_musl.Linux-x86_64.tar.xz mv openwrt-sdk-ramips-mt7621_gcc-8.4.0_musl.Linux-x86_64.tar openwrt
这样，开发工具就在openwrt目录下准备好了，下面提到的openwrt目录都是指这个目录。
创建本地Feed
OpenWrt提供了包管理工具opkg，其开发工具编译生成的最小单元也是包，而不是单个的可执行文件，虽然也可以把生成的可执行文件解出来放到OpenWrt上运行。包中除了可执行文件外还定义了安装方式，在使用时就可以一键安装和更新。
虽然可以直接在openwrt/package目录下面直接建包，但更推荐的方式是创建Feed来存放包，你可以把Feed整个放到代码版本库比如Git上面，当OpenWrt开发工具更新时，不需要把自己的包的代码移来移去。
Feed其实就是一个目录，里面包含了包的定义。我在openwrt目录外的地方建了个目录来作为Feed，然后将它配置到OpenWrt中。
mkdir myfeed cd /path/to/openwrt cp feeds.conf.default feeds.conf
在feeds.conf里加入以下内容：
src-link myfeed /path/to/myfeed
这样OpenWrt就知道多了一个名叫myfeed的Feed，对应的路径是/path/to/myfeed。
创建包
在myfeed目录中创建目录：
mkdir mypackage
OpenWrt开发工具在找包的时候会遍历目录，所以把包放在Feed更深处也是可以的：
mkdir -p mycategory/mysubcategory/mypackage
在mypackage中创建名为Makefile的文件，写入：
# 作者 PKG_MAINTAINER:=Chaofan <herbix@163.com> PKG_LICENSE:=Private # 固定写法，INCLUDE_DIR指openwrt/include目录 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk # 定义基本信息，DEPENDS这行如果没有依赖可以不写 define Package/mypackage SECTION:=utils CATEGORY:=Utilities TITLE:=My first package DEPENDS:=+another_package endef # 描述 define Package/mypackage/description My first package endef # 固定写法 $(eval $(call BuildPackage,mypackage))
虽然包里什么都没有，但是它已经是个合法的包了。
从Feed中导入包
回到openwrt目录，用以下命令导入包：
./scripts/feeds update myfeed ./scripts/feeds install mypackage
这时，运行以下命令就应该能在Utilities分类下看到mypackage这个包了。
make menuconfig
还可以试着去编译它，虽然不会有输出，因为它是空的。
make package/mypackage/compile
加入可执行程序
在mypackage目录下创建目录src，用来放源代码。在src下创建main.c和Makefile文件，分别写入：
main.c
#include <stdio.h>
int main(int argc, char** argv)
{
puts("Hello, OpenWrt!");
return 0;
}Makefile
all: main.c $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -Wall -o mypackage $^ $(LDLIBS)
然后修改mypackage目录中的Makefile，在call BuildPackage这一行前面加入以下内容：
define Build/Prepare mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ endef # 安装命令，注意这些命令只是一些定义而不是在安装时实际执行的 # $(1)在这里相当于OpenWrt系统的根目录 # 所以这里是说安装时将mypackage这个可执行文件放到/usr/bin目录下 define Package/mypackage/install $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/mypackage $(1)/usr/bin/ endef
然后回到openwrt目录下运行：
make package/mypackage/compile
如果没出错，就能在openwrt/bin/packages/<平台>/myfeed/目录下找到.ipk后缀的文件，可以在OpenWrt界面上上传安装或者用opkg命令安装这个包。安装后在/usr/bin目录下能找到mypackage文件，执行它会出现：
Hello, OpenWrt!
文章来源：https://blog.chaofan.io/archives/how-to-develop-on-openwrt
