OpenWrt使用gpsd服务读取GPS设备的GPS信息

Openwrt设备安装GPS模块、安装驱动、安装GPSD读取GPS信息,使用gpsmon或cgps软件展示获取信息

因项目需求,现需要安装GPS模块至openwrt设备中,并读取经纬度、速度、航向、海拔、加速度等数据至用户程序;另外需要GPS模块为设备提供高精度授时服务,此功能建立在GPSD基础之上,操作流程在本人另外一篇博客中写出。

设备与驱动安装
个人使用的设备为的环天的 BU-353S4这款设备,设备包装图放在文末,该款设备接口有USB接口和其它接口可选,购买时请注意,我使用的是USB接口的这款(前提是你的路由器设备具备USB接口)。GPS设备与路由器进行通信是通过串口协议的,所以需要安装相关驱动从而实现设备的正常工作。上述 BU-353S4设备所需的驱动有三个:

kmod-usb-core  kmod-usb2  kmod-usb-serial-pl23031

在路由器网络畅通情况下,你可以尝试使用如下命令进行安装:

opkg update

opkg install kmod-usb-core  kmod-usb2  kmod-usb-serial-pl230312


如果无法安装,那么你可以选择自主编译openwrt系统,将上述模块选择安装并生成相应固件,此处不再赘述。
驱动安装成功后,将GPS设备插入路由器USB接口中,此时查看路由器设备,可以看到名为ttyUSB0的设备,此时GPS设备成功连接至路由器。
在这里插入图片描述
GPSD安装与使用
  opkg install gpsd gpsd-clients

安装成功后,修改/etc/config/gpsd配置文件,将对应GPS设备名称填入相关字段(可以通过查看/dev文件夹下设备确定,一般为ttyUSB0),并将其enable为置1;
在这里插入图片描述
使用/etc/init.d/gpsd start  与 /etc/init.d/gpsd enable 命令开启gpsd进程并加入自启动序列;

查看数据
 在openwrt执行
 cgps -s  可得到如下结果:
 在这里插入图片描述

执行
gpsmon   可得到如下结果:20190418225936981.png

设备图片


备注:此GPS模块的波特率仅支持 4800 。

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_39405494/article/details/89390446


本文章由作者:佐须之男 整理编辑,原文地址: OpenWrt使用gpsd服务读取GPS设备的GPS信息
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