OpenWrt 用户空间gpio的调用(sysfs接口)

用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio 控制GPIO的目录位于：/sys/class/gpio

• /sys/class/gpio/export

export 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

• /sys/class/gpio/unexport  

unexport 用于通知系统取消导出

• /sys/class/gpio/gpiochipX

gpiochipX 表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称或标志label，引脚总数ngpio

• /sys/class/gpioN

gpioN 指代具体的gpio引脚，目录下有如下属性文件
direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。
  value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平
edge 表示中断的触发方式

导出一个引脚的操作步骤
1.计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数（偏移量）
2.向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如0号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio0目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

echo 0 > /sys/class/gpio/export

3./sys/class/gpio/gpio0下direction文件，定义输入输出方向
定义为输出：

echo out > direction

定义为输入：

echo in > direction

4：/sys/class/gpio/gpio0下value文件
value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平

echo 1 > value

导出gpio0引脚  


以下的BUG只在3.18以下的内核中出现
但是当我们unexport之后再一次export出此gpio时会提示有错

echo 0 > /sys/class/gpio/unexport
echo 0 > /sys/class/gpio/export
ash: write error: Invalid argument